Etape 2: Pièces & outils
Voici une liste de pièces de Lego que j’ai utilisé pour la construction de cette voiture.
La plupart des pièces sont de mon précédent construit R/C voiture de Lego. Certaines parties d’addition étaient d’ebay.
Si vous voulez faire cette voiture R/C de Lego avec la couleur différente, s’il vous plaît n’hésitez pas à le faire.
Remarque : Le numéro du support est Design ID. de la Lego
2 aucune. -1 x 12 brique Technic (#3895)
6 amendements. -1 x 8 brique Technic (#3702)
7 amendements. -1 x 6 brique Technic (#3894)
15 n os - 1 x 4 Technic brique (#3701)
10 nos - brique Technic 1 x 2 (#32000)
4 amendements. -1 x 2 brique Technic avec trou (#3700)
1 no - brique 1 x 2 avec alignement Horizontal (#2458)
4 nos - Technic 2 x 8 plaques (#3738)
1 aucune. -2 x 6 plaque Technic (#32001)
4 nos - Technic 2 x 4 plaque (#3709)
2 numéros. -2 x 3 plat Standard (#3021)
2 numéros. -2 x 2 plaque Standard (#3022)
3 amendements. -1 x plaque de 8 (#3460)
2 numéros. -1 x plaque de 6 (#3666)
11 nos - plaque de 1 x 4 (#3710)
5 amendements. -1 x plaque 2 (n° 3023)
1 aucune. -1 x 4 tuile plate (#2431)
1 aucune. -Buisson pour traverser l’essieu (#6590)
2 nos - Bush 1/2 dents de Type II (#4265b)
1 aucune. -Buisson pour traverser l’essieu (#6590)
1 aucune. -1/2 Bush (#32123)
3 amendements. -Connecteur Peg/Cross essieu (#6562)
14 nos - connecteur Peg (#3673)
8 amendements. -Peg connecteur à Friction (#2780)
4 amendements. -Peg connecteur 3M (#32556)
1 no - Croix essieu 12M (#3708)
1 no - Croix essieu 6M (#3706)
1 no - Croix essieu 3M (#4519)
2 nos - Axle Joiner perpendiculaire (#6536)
Kit de direction
1 aucune. -1 x 8 Steering Rack support assiette (#4262)
1 aucune. -Titulaire de l’appareil à gouverner (#2790)
1 aucune. -Direction Top Rack (#2792)
1 aucune. -Steering Rack (#2791)
2 nos - direction bras Drop Link (#4261)
3 no - 8 dents engrenages (#3647)
Type d’engin de 24 dents Couronne III (#3650)
Palonnier collé à essieu 3L avec Stud (#6587)
Roues et jantes
Avant
2 no - pneu taille 30,4 x 14 VR (#6578)
2 no - roue taille 30,4 x 14 VR (#2994)
Arrière
2 no - pneu taille 43,2 x 22 ZR (#44309)
2 no - jante renforcée sans trous de goupille 30,4 mm p x 20 mm (#56145)
2 nos - Triangles de bras de levage mince (#2905)
2 nos - 1 x 2 x 2 coin plaque (#2420)
1 no - panneau carénage rouge #5 (#32527)
1 no - panneau carénage rouge #6 (#32528)
1 no - panneau carénage rouge #7 (#32534)
1 no - panneau carénage rouge #8 (#32535)
Servo
9g Servo Micro (T Pro SG90)
Moteur
4.5V - 9V, moteur 130-taille
3D imprimés carter moteur
2mm arbre adaptateur pour roues de Lego (Pololu partie #1001)
(ou modifiée connecteur Peg/Cross essieu (#6562) pour s’adapter à l’arbre de moteur de jouet de C.C.)
Arduino et pilote les moteurs
Arduino ou compatible de Arduino (j’ai utilisé de l’Arduino DIY dans ce projet.)
IC de pilote de moteurs L293D (ou SN754410)
Module XBee
Carte de dérivation XBee (j’ai utilisé le Kit de base XB-Buddy, cadre no 2163680 du Jameco)
PCB (environ 2 « x 3 »)
Raccorder les fils
Outils
Sugru
Couteau X-ACTO
Papier sablé
Fichiers