Étape 1: Pièces & outils
Pièces LEGO de "Star War - le Clone Wars Corp. Alliance Tank Droid" (#7748)
(Également sur la Photo 1)
2 nos - gris bleuté clair, plat 10 x 10 inversé (Radar) SW Tank Droid jacquard (#4549191)
2 nos - gris bleuté clair, plat 4x4 inversé (Radar) (#4211664)
2 nos - gris bleuâtre foncé, plat 2 x 2 inversé (Radar) (#4211010)
3 nos - pignon 24 dents (#4514558), gris bleuâtre foncé
2 nos - Technic rouge, Liftarm 1 x 2 mince (#4186678)
4 nos - lumière bleuâtre gris pneumatique T morceau New Style (T Bar) (#4211508)
2 nos - Liftarm 3 x 5 L-forme par trimestre Ellipse mince (#4234247), gris bleuté clair
2 nos - Technic rouge, essieu 2 encoches (#4142865)
2 nos - lumière Technic gris bleuâtre, Liftarm 1 x 4 mince avec connecteur Stud (#4211561)
3 nos - plaque de 2 x 6 (#4211002)
2 nos - levier gris bleuté clair petite Base avec levier noir (#4221775)
2 nos - Trans-jaune Plate, ronde 1 x 1 côté (#3005744)
2 nos - deux connecteur bleu Peg/Cross essieu (#4206482)
4 nos - mécanique léger bras gris bleuâtre, Battle Droid (#4211658)
1 aucune. -Technic noir, essieu connecteur avec trou de l’essieu (#4107081)
4 support de cou nos - sombre Minifig gris bleuâtre, avec dos Stud (#4210469)
2 modification de nos - brique noire, 1 x 2 avec goujons sur 2 côtés (#4253815)
2 nos - lumière bleuâtre grise Technic brique 1 x 2 avec essieu trou - New Style avec X ouverture (#4233493)
6 nos - Black, cône 1 x 1 sans rainure supérieure (#4529236)
4 broches n os - Technic noir, Long avec des crêtes papillaires dans la longueur et arrêtez Bush (#4140801)
4 nos - Black, ronde 2 x 2 avec essieu trou - New Style avec X ouverture (#403226)
2 nos - lumière Technic gris bleuâtre, Pin 1/2 avec 2L barre d’Extension (Flick Missile) (#4520320)
4 nos - carreaux gris bleuâtre foncé 1 x 2 avec rainure (#4211052)
2 nos - plaque de 1 x 2 (#4211398), gris bleuté clair
2 nos - brique Technic 1 x 4 (#370126), noir
2 nos - Technic noir, essieu connecteur (lisse avec x trou + Orientation) (#4512363)
2 nos - Bar noir 6L avec bague de butée (#4538722)
2 nos - Technic noir, essieu et la broche connecteur perpendiculaire 3 L avec 2 trous de goupille (#4173970)
2 nos - lumière Technic gris bleuâtre, essieu 3L (#4211815)
1 nos - Croix essieu 6M (#370526), noir
Pièces LEGO
(Aussi voir Photo 2)
2 nos - plaque de 1 x 10 (#4477), blanc
2 nos - plaque de 1 x 8 (#3460), blanc
2 nos - plaque de 1 x 6 (#3666), jaune
4 nos - plaque de 1 x 4 (#3710), blanc
2 nos - 1 x 4 (#3710) sur plaque, gris bleuté clair
7 nos - plaque de 1 x 4 (#3710), jaune
2 nos - 1 x 2 plaque (n° 3023), gris bleuté clair
2 nos - plaque de 1 x 2 (n° 3023), blanc
4 nos - 1 x 1 ronde plaque (#6141), gris clair
4 nos - Technic 1 x 8 (#3702) en brique, noir
4 nos - Technic 1 x 6 en brique (#3894), noir
6 nos - brique Technic 1 x 2 avec Ø4.9 trou (#3700), gris bleuté
4 nos - brique Technic 1 x 2 avec Ø4.9 trou (#3700), jaune
2 nos - brique Technic 1 X 2 avec 2 trous de Ø4, 87 (#32000), gris bleu foncé
1 aucune. -2 x 2 plaque (#3022), gris bleuâtre foncé
2 nos - Croix essieu 3L avec Stud (#6587), gris bleuté clair
2 nos - Croix essieu 6M (#3706), noir
1 aucune. -La Croix-essieu 8M (#3707), noir
1 no - essieu 2 encoché (#32062), rouge
2 nos - 1-1/2 connecteur Peg (#32002)
2 nos - Bush pour traverser l’essieu (#6590)
2 nos - 8 dents deux engins (#3647), gris clair
1 no - connecteur rond (#75535), noir
1 aucune. -Jaune, panneau carénage # 1 gros trous court, Large, côté un (#32190)
1 aucune. -Jaune, carénage # 2 grand court, gros trous du panneau, côté B (#32191)
Servo
Palonnier collé à LEGO Cross essieu 3L avec Stud (#6587)
2 nos - 9g Servo Micro modifié pour être continue rotation (tour Pro SG92R ou T SG90 Pro)
2 nos - support de Servo imprimés 3D
(NOTE : fichier de la STL pour le support de servo (V01) est disponible en téléchargement ici, pour la dernière version (V06) que j’ai utilisé avec cette voiture de course sans fil R/C. Vous pouvez visualiser le modèle ou l’avez fait à Shapeways, ici.)
D’autres
3.7V batterie LiPo rechargeable ou similaire
7.4V batterie Rechargeable LiPo 500mAh ou similaire
IC de pilote de moteurs L293D (ou SN754410)
Arduino ou compatible Arduino
Remarque : J’ai utilisé l’Arduino Palm Plus dans ce projet, car il a fente contrôleur de moteur (L293D/SN754410) ajouté sur le circuit imprimé.
Radios sans fil
Plus de Arduino Palm dispose de trois options des modules radio sans fil,
- Module XBee,
- RN-XV WiFly module,
- Module Bluetooth.
J’ai choisi d’utiliser le module XBee dans ce projet, puisque j’ai déjà un couple d'entre eux en ma possession.
Pour pouvoir utiliser le module Xbee ou RN-XV WiFly avec Arduino Palm Plus nous avons besoin de carte de dérivation supplémentaire, j’ai utilisé le Kit de base XB-Buddy (du Jameco cadre no 2163680) ou similaire.
Outils
Les outils que j’ai utilisé dans ce projet sont :
Super colle
Papier sablé
Fichiers
Soudure fer et station de soudure
Câble de raccordement
Coupe diagonale
Pince
Couteau X-Acto
Pince à dénuder
SolderSucker
