Étape 1: Schéma de câblage
Aucun circuit spécial ou complex... Le circuit lui-même est alimenté par le récepteur, et le signal du récepteur est alimenté dans le PIC via une résistance de protection (1K). Le commandant de bord utilise des résistances de pull-up interne sur cette entrée, éliminant ainsi une résistance externe.
La sortie du PIC des lecteurs un transistor darlington TIP122 pour commuter la charge sur et en dehors. Le transistor est capable de commuter jusqu'à 2 a à 14, 4V sans besoin de n’importe quel dissipateur de chaleur.
La charge ou les LEDs sont reliés à une batterie séparée (ou la batterie du moteur électrique) et non à partir du récepteur.