Étape 3: Programmation du contrôleur de queue
OK, donc vous avez construit la colonne vertébrale, créée le contrôleur, connecté les deux, vous avez presque terminé ! Maintenant nous devons programmer le servo à remuer sur son propre. J’ai utilisé le sketch de « Coup de poing » générique sur le site d’Arduino et légèrement modifié pour fonctionner avec le servo de rotation continue. Comme vous pouvez le voir, il s’exécute dans une boucle en arrière, tout comme le remuant d’une queue, droite ? Allez-y et téléchargez cette esquisse à la carte Arduino Uno, veillant à ce que vous avez téléchargé la bibliothèque de servo aussi bien sur le site de Arduino (http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo) :
#include < Servo.h >
Servo myservo ;
int pos = 0 ;
void setup()
{
myservo.Attach(9) ;
}
void loop()
{
pour (pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
myservo.Write(POS) ;
Delay(4) ;
}
pour (pos = 100; pos > = 1;-pos = 1)
{
myservo.Write(POS) ;
Delay(4) ;
}
}
Téléchargé ? Formidable ! Maintenant, prenez un peu de votre fil de branchement et connectez les câbles de sortie de l’asservissement et l’autre extrémité à l’Arduino le jeu des extrémités. S’assurer que le fil qui relie le fil noir du servo va sur la broche de terre de l’Arduino, fil rouge servo sur la broche de 5V et fil blanc servo Digital Pin 9. Branchez votre Arduino à l’ordinateur après tout accrocher et votre queue devrait commencer à bouger en soi ! Maintenant, tout ce qui reste est pour vous donner cette queue un regard réaliste alors prenez votre trousse de couture !
Tout d’abord, prenez votre legging collant et coupez les jambières. Mettre un legging sur la queue et le second sur celle. Nous pouvons maintenant mettre des fourrures sur cette queue. J’ai cousu un tube simple, alors qu’il était à l’envers, puis s’est avéré il côté droit. Tirez votre queue à travers votre tube de fourrure et le coudre sécurisée sur la partie supérieure autour du carter de servo. Vous voulez vous assurer que le tube n’est pas trop serré, car qui n’entrave pas le mouvement de votre queue. Vous l’avez fait ! Vous avez fait votre queue de loup animatronique très propre. Maintenant juste couvrir la queue avec la fourrure de votre choix et wala : vous avez vous-même une queue de loup réaliste belle ! Une dernière dernière étape, obtenir une ceinture, passer dans boucle de ceinture de votre queue, mettre sur la ceinture et allez montrer votre loup intérieure !
Une note de prudence : Soyez conscient de votre environnement, votre queue a le pouvoir de casser quelque chose ou de blesser quelqu'un donc s’il vous plaît, soyez prudent. Je ne suis pas responsable de votre rupture de quelque chose d’inestimable. Amusez-vous! « Oooooooooooowwwwwwwwhhhhhhhhh! »
