Étape 6: Étape 6: programmation de l’Arduino
Nous voulons que le capteur pour vérifier la distance. Lorsque le capteur est monté dans les trous, il aura une valeur constante s’il n’y a aucun élément dans la boîte, le rouge LED s’allume. Lorsqu’il y a un élément dans la boîte, la distance que du capteur peut lire obtient beaucoup plus petite et la LED verte s’allume. C’est quand vous savez qu'il y a quelque chose à l’intérieur.
Le capteur renvoie une certaine valeur. Si vous divisez cette valeur par 58,2, la valeur sera le montant de centimètres entre le capteur et le premier objet qu’il voit.