Étape 2: Firmwares (installation et configuration)
Afin de charger le code pour le contrôleur de vol, vous devrez télécharger l’ide de source code et arduino. vous devrez également programme de mission planner sol contrôle station pour le programme d’installation et de configuration et de programme vous-Centre pour l’installation de gps.
La version de code source: arducopter-mpng 3.0.1 r4
Version de l’Arduino : arducopter-arduino 1.0.3
Version de Mission urbaniste :1.3.34
Version U-center :v8.18
Voici quelques liens pour plus d’informations
1.http://copter.ardupilot.com/ (vous pouvez trouver tout ce dont vous aurez besoin)
2. http://docs.megapirateng.com/documentation/general...
3.https://github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng
4. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/9...
5.http://xxl-modellbau.de/abbildungen/quadcopter/flu...
Remarque : N’oubliez pas de lire le fichier readme dans le fichier de code source mpng.
Après avoir téléchargé le code source de github (sectionDOWNLOAD zip ) trouver l’icône de pde dans le fichier mpng. copier et modifier le fichier pde avec l’icône de pde dans le répertoire lib dans l’arduino. Copiez tous les fichiers de la bibliothèque au répertoire .../libraries/arduino. Maintenant, ouvrez l’arduino et allez à préférences ajouter au dossier du répertoire de mpng code. Sélectionnez HAL Conseil megapirateNG ensemble au programmeur d’Arduino comme ISP et Conseil d’administration atmega 2560. vous avez terminé.
Maintenant, ouvrez le code du carnet de croquis et ouvrez l’onglet config.h . Pour la configuration de source de code, toutes infos sont inclus sur megapirateng lien.
Après le chargement du code ouvrir le planificateur de la mission, puis appuyez sur se connecter à 115200 bauds. Pour la configuration et la configuration initiale, vous pouvez cliquer sur le premier lien. Calibrer magetometer, accéléromètre, radio etc.