Cette Quadcop Green Shield vous permet de connecter facilement votre 6DDL Sparkfun (y compris le fidèle ITG3200 gyro et ADXL345 accel) à un Arduino Pro Mini pour créer une certaine unité de mesure inertielle de la liberté (IMU) 6. Cette version du bouclier comprend également un circuit de batterie Xantrex afin que vous pouvez mesurer la tension de la batterie pendant le vol ! Le brochage du bouclier à l’Arduino est directement compatibles avec le logiciel de contrôle de vol AeroQuad quadrocopter et peut également être facilement adapté à n’importe quelle application où la position angulaire absolue est requise.
Ce bouclier utilise l’Arduino Pro Mini et le jury de capteur SparkFun 6DDL (ITG3200 gyroscope et l’accéléromètre ADXL345). Il a construit dans le moniteur de batterie, expose la liste des broches pour un système de stabilisation de l’appareil (DI2/DI3) et expose liste des broches pour périphériques analogiques tels que IR ou capteurs de distance à ultrasons (A11-3). Ce bouclier a aussi une conception empilable qui permettra l’expansion future (plusieurs processeurs, magnétomètre/baromètre, GPS ou OSD).
Étudiants obtiennent une connaissance très élevée quand il s’occupe de 6DDL et de l’Arduino. Pour tous ceux qui souhaite acquérir une certaines connaissances sur la dynamique de vol de Quadrotor, c’est la meilleure source pour rendre l’accès à son propre Quad.
Il s’agit d’une excellente alternative pour ceux qui souhaitent ne pas devoir les capteurs et autres connexions de câblage à la main. Il réduit l’introduction d’erreurs accidentelles, réduit la quantité de fils pour une version plus propre et finalement vous épargnerez temps d’obtenir votre quadrocopter dans l’air ! Il s’agit d’un bouclier très facile à assembler ! Beaucoup plus facile que de traiter avec la Wii base de capteurs qui requière soudure lâche petit fils.
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