Étape 8: Ajout du contrôleur et autres appareils électroniques.
Retirez l’ensemble U inversé de l’intérieur du corps. Fixer la maquette d’un côté de l’Assemblée et l’Arduino Uno de l’autre côté. Faire en sorte que les endroits de la maquette et de l’Arduino Uno n’interférera pas avec l’intérieur du corps quand vous remontez l’assemblage. Maintenant est probablement le meilleur moment pour charger le sketch Arduino fourni. Si vous avez besoin d’aide dans un sketch arduino de chargement internet a de nombreux tutoriels sur ce sujet.
Percez des trous dans le corps pour fixer les LED et l’interrupteur d’alimentation. Nous avons placé une LED rouge à l’arrière haut du corps pour indiquer quand le droïde faisait marche arrière vers le haut ou à un arrêt et une LED verte sur le dessus avant du corps pour indiquer quand le droïde se déplaçait vers l’avant. Nous avons monté l’interrupteur basse à l’arrière du corps. Toutefois, ces trous de montage peuvent être placés où que vous préférez. Maintenant commencent les composants de câblage comme indiqué sur le schéma électronique ci-dessus. Vous devrez écarter le diagramme si vous remplacer par d’autres parties. En outre, veuillez suivre les instructions fournies avec votre module Bluetooth au lieu de compter sur ce schéma, car la plupart sont différente.
Une fois que tout est câblé, vous aurez envie de tester le circuit avant de tout remonter. Fixez vos batteries et mettre en marche. Envoyer le F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 commandes à l’Arduino via une connexion Bluetooth comme l’app Android ArduinoRC pour vous assurer que chaque servo fonctionne correctement. Une fois convaincu, tour de la puissance et remonter le droid.