Étape 6: Monter les jambes et le bas
Tout d’abord, vous aurez besoin de construire une pièce structurelle interne qui fournit un point d’ancrage pour l’électronique, mais aussi une pièce jointe pour le bas. À l’aide de certains pin 3/4 « x 3/4 » racle forme construire un U inversé. Faire le membre horizontal du U inversé la longueur exacte de l’intérieur diamètre de votre grand récipient en plastique. Notre grand récipient en plastique ayant une importante cône au-dessus de l’horizontale montage espace membre les éléments verticaux de l’inversion, que vous êtes attachent 1" de l’autre extrémité du membre horizontale. Les éléments verticaux sont de 1/4 po plus courte que la distance entre le haut du membre horizontal vers le haut du conteneur. Ce 1/4" est de permettre ce qui deviendra le fond pour les récréations à l’intérieur du conteneur. Coller et visser les pièces ensemble. Enfin, percer les trous à travers les parois du bac en plastique pour attacher le membre horizontal de l’inversion vous au conteneur.
Ensuite, percer 2 trous de chaque côté du corps en plastique pour fixer les pieds latéraux. En outre, percer 1/2" dans le centre de la zone de fixation directement adjacente à où seront les trous de 1/2 po dans les jambes. Cela vous permet d’exécuter les câbles de puissance et de contrôle de l’Arduino pour les servos.
Placez la partie inférieure 1/4" vous a fait lors des étapes précédentes sur le dessus de l’inversion et fixez-le avec les vis. Veiller à ce que le pied avant est bien centré dans ce qui deviendra la face avant de votre Astromech Driod.
Enfin, tout supprimer, finition sable et peinture. Nous avons choisi de peindre nôtre semblable à Q5 de l’univers de Star Wars, mais vous pouvez choisir une combinaison de couleurs souhaité.