Étape 2: Configuration de la bibliothèque de Pyduino
Enregistrer le morceau de code ci-dessous dans un fichier nommé pyduino.py
Ce morceau de code enverra une instruction message série à notre arduino. L’arduino puis interprètera l’instruction et exécuter cette tâche. Ces messages de série sont seulement quelques caractères. La bibliothèque pyduino doit être associée à une esquisse de l’arduino sur l’étape suivante dans l’ordre pour qu’il fonctionne.
Cette bibliothèque ne supporte que quelques-unes des fonctions qui a de l’arduino.
set_pin_mode (pin_number, mode) == pinMode (led, sortie) ;
digital_write (pin_number, digital_value) == digitalWrite (conduit, en haut) ;
digital_read(pin_number) == digitalRead(pin) ;
analog_read(pin_number) == analogRead(pin) ;
analog_write (pin_number, analog_value) == analogWrite (pin, valeur) ;
Jetez un oeil au code source ci-dessous pour voir exactement comment il fonctionne. Le code python se connectera à l’arduino lorsque vous tout d’abord initialisez une instance de la classe de l’Arduino. Postfaces, la classe a diverses fonctions où il va générer un petit message que nous enverrons à nos arduino.