Étape 4: La preuve vidéo et échantillon croquis pour la commande de moteur DC et Stepper
Deux esquisses de l’échantillon sont inclus.
Un illustre le contrôle de deux moteurs à courant continu en alternant les directions.
Un article définissant les broches et l’appel de setPwmSwizzler est la suivante.
int pinI1 = 8; //define I1 interface
int pinI2 = 11 ; //define I2 interface
int speedpinA = 9; //enable moteur A
int speedpinB = 10 ; //enable, moteur B
int pinI3 = 12 ; //define I3 interface
int pinI4 = 13 ; //define I4 interface
void setup() {}
setPwmSwizzler (6, 9, 10, 11) ;
pinMode(pinI1,OUTPUT) ;
pinMode(pinI2,OUTPUT) ;
pinMode(speedpinA,OUTPUT) ;
pinMode(pinI3,OUTPUT) ;
pinMode(pinI4,OUTPUT) ;
pinMode(speedpinB,OUTPUT) ;
}
L’autre croquis montre la conduite des enroulements du moteur pas à pas à balayer le de pas en arrière.
Il est basé sur l’exemple de croquis trouvé à ce lien,
http://41J.com/blog/2014/05/seeedstudio-motorshiel...
avec une déclaration additionnelle pour appeler le setPwmSwizzler ajouté à la procédure d’installation.
Qui conclut cette instructable pour savoir comment obtenir un bosquet Seeed flasque arrière fonctionne avec une carte Intel Edison Arduino Breakout. J’espère que le temps que j’ai investi dans trouver comment faire ce travail et le temps pris pour ce document pour les autres développeurs de Edison, vous a aidé à obtenir vos moteurs en cours d’exécution.
