Étape 2: Configurer les cavaliers PWMSwizzler
La sérigraphie de bloc PWMSwizzler cavalier sur la carte de dérivation n’est pas un identifier clairement quel digital out NIP est contrôlée par quelle goupille cavalier. Un tableau de cartographier les différents pilotes actifs aux broches pour chaque numéro de broche de sortie numérique se trouve dans le guide du matériel Edison Arduino Breakout. J’ai inclus une image de la la section pertinente du guide ici.
Il y a aussi quelques informations se trouvent dans le document de rapport de test de bouclier Intel Edison. Notez que le guide essai de bouclier n’a aucune mention de Grove Seeed moteur Shields. Il y a quelques conseils pour la configuration de la PWMSwizzler pour autres boucliers.
http://www.Intel.com/support/motherboards/desktop/...
En utilisant les cavaliers sur la carte de dérivation de l’Arduino PWMSwizzler les broches D10 et D11 peuvent être activés pour PWM. Il s’agit au détriment de la désactivation des deux autres broches PWM. Étant donné que le Grove Seeed moteur boucliers D8 par D13, j’ai sacrifié l’utilisation de PWM 3 et 5 de PWM pour accéder au PWM 10 et 11 de PWM. Un tableau des paramètres mis à jour le cavalier est inclus ici.
Avec l’ensemble des cavaliers, la configuration matérielle pour permettre l’utilisation du bouclier moteur Seeed est faite.
