Etape 5: Démontage du Roomba
Ceci nécessite une étape entière et il est un peu juste à voir avec le Roomba. Tout d’abord, Notez qu’il existe toutes sortes de différents modèles Roomba là-bas, je vais essayer d’englober tous les qu’elles fonctionnent de manière similaire, mais je suggère toujours fortement essayant d’obtenir une série 500, un, j’aime la façon dont ils sont sépareront et comment ils ont l’air. Esthétique, ça compte !
Démonter et nettoyer
Roomba est assez module, chaque assemblage moteur/roue peut être souscrite, le balai peut être enlevé, le collecteur d’aspiration et de poussière se détache. Tout se tient avec vis, outre la plaque sur le dessus (500 modèle à coup sûr, d’autres pas sûr) qui peut être fouillait off soigneusement sa friction montés/Tabs. J’ai essayer de supprimer tout jusqu'à ces composants ; Assemblée, ensembles moteur/roue, assemblage pare-chocs avant, moteur d’aspiration et balais Assemblée bin poussière, batterie, Conseil et le haut & bas plaques frontales. Cela laisse généralement un cercle en plastique d’une carcasse de restes ainsi. Ce sont des aspirateurs, ils sont généralement un peu poussiéreux et sale, il s’agit d’un bon moment à les nettoyer up vraiment bon ; se débarrasser de tous ces trucs qu’il capturés au large de quelqu'un d’autre étages nettoyé hors de lui (vous êtes bienvenue pour cette pensée).
Une fois cela fait, j’ai démarrer engazonnement des choses que je n’avez pas besoin, principalement le Conseil, tout le reste je garde et surtout se remettre sur, quelques pièces de garniture ici ou là je peux abandonner. Si vous voulez, vous pouvez garder le jury, pièces récupérées hors de lui pour jouer avec plus tard qu’ils ont habituellement un tas de pièces de trou, certains voyants, etc.. Après avoir nettoyé jusqu'à plus revenir ensemble comme il était, mais avant de vous faire tester les moteurs et souder quelques pistes pour eux.
Piratage informatique
Les moteurs et les roues ont généralement une enveloppe mauve, ils ont un petit PCB tab que bâtons hors d’eux pour le pouvoir et les contrôles qui leur. Si vous prenez un un couple batteries AA dans un support et les sondes à différents tampons, vous pouvez trouver quels blocs de puissance du moteur. Les autres touches sont pour les capteurs de vitesse de roue, si vous ne se souciez peut-être brûler, une pile 9v peut être utilisée pour tester les connexions moteur. Si vous pouvez les enregistrer pour faire quelque chose avec eux à l’avenir, 2 piles AA à 3v vont assurer leur sécurité. Lorsque vous avez trouvé les 2 connexions pour le moteur, souder un couple fils longs pour eux. Pour leur retour dans le cadre, s’assurer que les fils passent par le trou sur le cadre qui s’aligne sur l’onglet et les fils sort de la partie supérieure de l’unité.
Les autres moteurs, soit utilisent le même onglet, ou un certain type de fiche molex et le collecteur de poussière et le moteur d’aspiration utilisent une chose à ajustement serré. Ne vous inquiétez pas si vous ne wan les bits sous vide à courir, à leur sujet. Si vous faites, raccorder les fils à eux, et le bac à poussière devrait avoir des onglets sur le cadre pour se connecter à donc vous pouvez toujours supprimer le bac à poussière librement. J’ai accrocher ces droit jusqu'à la puissance plutôt que d’un contrôleur d’interrupteur marche/arrêt.
D’ailleurs que je ne place aucun des capteurs sur ce Roomba, mais j’ai toujours installer l’assembly pare-chocs avec les capteurs pour l’esthétique.
Si vous utilisez la batterie d’origine, quelques pistes hors les connexions sur le cadre qu’il utilise doivent être brasés sur. Si vous n’utilisez ne pas la batterie d’origine, la batterie, je l’ai mentionné s’adapte à la largeur de compartiment de batterie et de la longueur sage, mais est un peu trop grand. Si vous découpez un trou sur le châssis dans le compartiment de la batterie la batterie sera parfaitement avec le haut et le bas-plateaux sur.
Remontage
Une fois que tout est nettoyé, piraté et prêt à partir, remonter le Roomba. Vous devriez avoir un Roomba manquant le Conseil d’administration et vous pouvez laisser la plaque supérieure pour l’instant.
