Étape 16 : Intégration finale RPi + Arduino
Cette al étape parties individuelles ont été testés et fonctionnels. Maintenant, le Rpi et Arduino doivent être intégrés. Notez que j’ai seulement compris le LDR qui mesurent la lumière (pas le On-Off).
- Tout d’abord, la Pi-Cam programme python au répertoire de la fiole, tester l’appareil photo :
- sudo python app.py
- Une fois que vous pouvez voir la caméra vidéo utilisez CTRL-C pour libérer l’écran pour entrer le code principal de Python. (identique à celui utilisé à l’étape 11).
- Vérifiez les valeurs du capteur (capteur de chaleur, couvrir le capteur de lumière, etc.). Voir le résultat au moniteur et au site Web :
- sudo python /home/pi/Desktop/Iot_capstone/iot_temp_hum_light_pot_ardu.py
- Exécutez l’esquisse de l’Arduino.
- Déplacez le rover avec l’app Android et vérifier la vidéo et les valeurs du capteur.
- Vérifiez si le rover s’arrête sur un obstacle.
- Consulter le site Web et voir les données d’environnement été affichée en permanence.
La vidéo montre le prototype complet étant contrôlé par l’app Android et capture de données de capteur et montrant à l’Internet.
Ci-dessous les codes Arduino finales :
generalFunctions.ino Iot_Capstone_Robot__BT_19mar16.INO motorFuntions.ino robotDefines.h