Etape 14 : L’application Android
Le soft est très simple. Il dispose de :
- 5 boutons pour la commande de direction (FW, BW, gauche, droite, arrêt). Lorsque chacun de ces boutons sont pressés, un caractère est envoyé via Bluetooth à la HC-06 et la commande est exécutée par l’Arduino.
- 1 curseur pour les mouvements de caméra. Une valeur numérique est envoyée de 0 à 100. Cette valeur sera « mappée » à l’Arduino pour déplacer la caméra en fonction de la gamme d’angle Servo (dans mon cas quelque chose de 20o à 160o)
- PiCam IP adresse entrée. Utilisez le bouton du pour stocker.
- Envoi/réception de texte à Arduino (utilisez le bouton "paper plane" pour l’envoyer)
Ci-dessous le. AIA file si vous êtes familiarisé avec MIT AppInverntor2 et le .apk si vous voulez seulement installer et exécuter l’application sur votre téléphone.
MJRoBot_Station_CTRL_V2.apk MJRoBot_Station_CTRL_V2.aia