Étape 13 : Montage de la structure de Rover et l’ajout de télécommande
Tout d’abord, Notez que le Robot ou le « Rover » est un prototype à des fins éducatives et a été construit avec bande élastique, des bois et des clips assemblage par soudage des pièces originales. C’est très simple, mais fonctionne très bien pour ce qu’il est destiné.
Pour la télécommande, un appareil Android fut choisi, car il est très facile de développer une application à l’aide de la AppInverntor2 du MIT. Pour ce projet, j’ai développé l’application indiquée sur la photo.
À l’Arduino, un module bluetooth de HC-06 a été utilisé. Vous avez besoin de plus d’informations sur l’utilisation de ce module, veuillez consulter mon instructable :
Raccordement des « trucs » par l’intermédiaire de Bluetooth / Android / Arduino
L’Arduino complet code (précédent + BT) est disponible dans le fichier ci-dessous (n’oubliez pas que les 3 dossiers, doivent être à l’intérieur d’un dossier unique :
Iot_Capstone_Robot_10mar16.INO motorFuntions.ino robotDefines.h