Étape 4: Brasage il à un Circuit imprimé
Maintenant, si vous le souhaitez, vous pouvez utiliser une maquette tout d’abord pour tester j’ai suggèrent fortement que mais je t n’est pas nécessaire. Pour mettre sur pied le Conseil d’administration, vous avez deux petits circuits différents. Le premier est le circuit de moteurs. Pour commander le moteur, vous avez trois fils principales au sol, la puissance et contrôle. Vous branchez l’alimentation et masse à leurs ports respectifs sur la batterie et vous vous connectez le câble de commande à un câble qui est branché sur le port « 11 » sur l’arduino. Cela peut varier selon si vous changé le code antérieur. Maintenant, l’autre partie des circuits est le bouton qui commande le moteur. Après que vous soudez le bouton de la platine vous le connectez à un fil de commande et 5 volts. Vous devez également ajouter une résistance qui est également reliée à 5 volts. Le fil de commande est maintenant branché dans l’emplacement « 9 » sur l’arduino, nouveau basé sur la question de savoir si vous changé le code. Ensuite nettoyer la soudure si nécessaire et connecter le tout respectivement.