Étape 4: Le plan
Première chose consiste à définir l’objectif, le temps de la spécification
Ce que je veux faire
Ici j’ai besoin d’une boîte avec NEMA17 empreinte, ce que je peux s’interfacer avec un mécanisme de 4-pieds.
Ce type de mécanisme est composé par un quadrilangle qui transforment un mouvement de rotation linéaire en hyperbolics et parfois irrealistics des trajectoires. Le réglage que j’ai utilisé permet la rotation d’un quart de tour pour produire une trajectoire percussive.
Le mécanisme est mû par un moteur, un stepper est le meilleur choix il parce que vous obtiendrez un positionnement précis et le couple moyen. L’axe du moteur est lié à l’aide d’une courroie de distribution à l’axe principal.
Deuxième chose à aller de l’avant est le moment de la conception
Comment le faire
OK, par découpe au laser, il y quelques sous-parties :
- le lien vers la courroie de distribution
- l’axe qui relie à la mech 4-pattes
- le mécanisme de 4 pieds lui-même
- le support d’outils à la fin du mécanisme, qui fixe l’outil à percussion (en l’occurrence une baguette de tambour)
- le lit qui tient tout