Projets des Carlitos : Sans fil discours contrôlé par Arduino Robot (3 / 5 étapes)

Étape 3: l’Assemblée

  1. Assembler le DFRobotShop Rover et monter le bouclier d’extension e/s, un Xbee Module et la LED. Soi l’image ci-dessus ou la vidéo pour plus de renseignements.
  2. Souder les en-têtes sur le Xbee shield. Aussi souder quatre en-têtes dans la zone de prototypage comme indiqué ci-dessous. N’aime pas souder? Alors continuez à lire car il n’y a aucun-soudure-requis version du projet.
  3. Connecter les quatre en-têtes aux broches correspondantes, comme indiqué ci-dessous.
  4. Comme indiqué ci-dessus, vous pouvez aussi monter la prise casque et utilisez le câble fourni avec le microphone afin de connecter à l’entrée du microphone de module VRbot.
  5. Placer le bouclier sur l’Arduino et connecter la batterie.
  6. Connectez les fils de module de reconnaissance de parole VRbot et le microphone. Comportant plusieurs pièces provenant de différents fournisseurs souvent signifie que vis, en-têtes et autres points de connexion ne pas toujours s’alignent. Dans ce cas, il n’y a aucune position de montage spécifique pour le module de reconnaissance vocale.
  7. Programmer le DFRobotShop Rover et l’Arduino Uno avec ces programmes respectivement : dfrobotshop_serial.zip et VRbot.zip. Ces fichiers contiennent l’exemple de code nécessaire pour le DFRobotShop Rover ainsi que l’Arduino connecté au module de voix.
  8. Commencer à parler à votre robot ! Dire « en avant », « arriérés », « left » ou « droit » pour faire le robot se déplacent dans la direction souhaitée. Le mot « mouvement » indiqué dans la vidéo a été supprimé du programme afin d’améliorer les performances.

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