Étape 1: matériaux
1 x kit de DFRobotShop Rover: elle constitue le robot mobile à télécommander. Le DFRobotShop Rover est basé autour d’une puce ATMega328 avec bootloader Arduino et intègre un contrôleur de moteur double, deux moteurs à engrenages connectés à pignons et les titres. Alternativement, vous pouvez créer / utiliser votre propre robot mobile qui aurait besoin : microcontrôleur ; moteurs ; contrôleur de moteur ; roues ou des pistes ; 1 x batterie VRbot module de reconnaissance vocale: il traite le discours et identifie les commandes. L’appareil est livré entièrement assemblé avec un microphone et un câble supplémentaire. 2 x RF Xbee modules de communication: ces modules émetteur/récepteur créent une liaison sans fil entre le moteur de reconnaissance vocale et le robot. Le petit carré bleu est l’antenne de montage en surface. Notez que vous ne se limitent pas à l’utilisation de modules XBee pour transmettre des données en série. 1 x Arduino Uno: contrôle le module de reconnaissance vocale. N’importe quel Arduino ou autre microcontrôleur qui possède une broche de sortie série peut être utilisé à sa place. 1 x bouclier d’extension e/s: permet la connexion entre le module Xbee (qui a une configuration très spécifique à en-tête) pour le DFRobotShop Rover. Il est utilisé pour la commodité plutôt que de nécessité. 1 x bouclier Xbee: permet la connexion d’un module Xbee pour l’Arduino Uno. Tout comme le bouclier de I/O, cela est utilisé pour plus de commodité et n’est pas nécessaire. En-têtes de mâles: pour raccorder le blindage du Xbee à l’Arduino Uno. 1 x fût prise pour adaptateur de batterie de 9V : utilisé pour alimenter l’Arduino Uno avec une pile 9V. 1 microphone x (un microphone est fourni avec le module de reconnaissance de parole)
Pièces facultatives :
- 1 x LED. Il n’est pas nécessaire puisque le bouclier d’extension e/s a déjà un, mais il peut fournir un feedback de l’activité plus visible.
- 1 x prise Audio permet de connecter le casque en option
- 1 x casque (c’est plus confortable que brandissant un microphone)