Projet simple de détection mouvement Arduino (3 / 4 étapes)

Étape 3: Copiez le code

Il suffit de copier le code pour Arduino IDE et upolad il à votre Arduino, toutes les commandes sont commentés, afin que vous puissiez lire il ligne par ligne pour comprendre tout cela

Code :

int ledPin = 13 ; choisir l’axe de la LED

inputPin int = 2 ; Choisissez l’entrée pin (pour capteur PIR)

int pirState = faible ; Nous commençons, en supposant qu’aucun mouvement détecté

int val = 0 ; variable pour la lecture de l’état de la broche

nécessaires pour stocker les valeurs de variables

impulsion longue, pouces, cm ;

void setup() {}

pinMode (ledPin, sortie) ; déclarer les LED en sortie

pinMode (inputPin, entrée) ; déclarer le capteur comme entrée

Serial.Begin(9600) ;

}

void loop() {}

Val = digitalRead(inputPin) ; lire la valeur d’entrée

Si (val == HIGH) {/ / vérifier si l’entrée est haute

setColor(250,0,255,ledPin) ; Choisissez la valeur de couleur

digitalWrite (ledPin, HIGH) ; allumer la LED

Si (pirState == faible) {}

Nous avons juste mis

Serial.println ("mouvement détecté!") ;

Nous voulons seulement imprimer sur le changement de sortie, pas état

pirState = élevé ;

Pulse = pulseIn (inputPin, HIGH) ;

147uS par pouce

po = pouls/147 ;

changer les pouces en centimètres

cm = pouces * 2,54 ;

Serial.Print(inches) ; imprimer la valeur pouces

Serial.Print ("in") ;

Serial.Print(cm) ;

Serial.Print("cm") ; imprimer la valeur de centinetres

Serial.println() ;

Delay(500) ;

}

} else {}

digitalWrite (ledPin, basse) ; éteindre la LED

Si (pirState == HIGH) {}

Nous avons juste fait de

Serial.println (« requête s’est terminée!") ;

Nous voulons seulement imprimer sur le changement de sortie, pas état

pirState = bas ;

}

}

}

void setColor (int rouge, int vert, bleu, int int dirigée) / / fonction pour définir la couleur souhaitée pour la LED de couleur

{

#ifdef COMMON_ANODE

rouge = 255 - rouge ; la valeur de canal rouge

vert = 255 - vert ; la valeur du canal vert

bleu = 255 - bleu ; la valeur du canal bleu

#endif

consacrer chaque valeur de la couche pour obtenir une couleur

analogWrite (led, rouge) ;

analogWrite (led, vert) ;

analogWrite (led, bleu) ;

}