Étape 1: matériaux :
- Arduino
- Capteur gyroscopique Mpu6050
- Moteurs à courant continu
- Avertisseur sonore
- Câbles de démarrage
Je n’ai pas utiliser des disques moteurs de notre projet.
Pour nous fera seulement la commande de vitesse de moteur avec changement d’edeğer analogiques en tension. Il suffit d’aller si nous aurions à utiliser deux voies de la route.