Étape 3: Schéma de câblage
Suivre le diagramme ci-dessous pour effectuer les branchements. E1 et E2 sont le pwm du contrôleur de moteur et doivent être raccordés en pwm d’arduino. E1 poursuit pwm 3 d’Arduino, M1 va sur la broche numérique 2 d’arduino. E2 continue pwm 5 d’Arduino, M2 va sur broche numérique 4 de Arduino.Connect les VS partir du contrôleur de moteur à la broche de vin de Arduino.The GND du moteur contrôleur GND de Arduino.Connect moteur A et le moteur B comme l’image afficher et puis placer le contrôleur de moteur avec une vis près du bouclier d’hôte usb et Arduino. Enfin, placez la pile 9V sur le châssis et vous êtes presque prêt à partir.