Étape 4: Commencer à programmer
Le L298n moteur doit être connecté à 4 broches sur le Edison. Ces broches contrôlent quel moteur et quelle direction il va tourner. Nous avons utilisé des broches 2,3,4,5 pour le L298n de la manière suivante :
- Pin 2 - moteur une vers la droite
- Pin 3 - moteur une vers la gauche
- Broche 4 - B moteur dans le sens horaire
- Broche 5 - moteur B vers la gauche
N’hésitez pas à ajouter ceci à n’importe quel projet que vous pouvez développer. Voir photo pour l’exemple de code.
Amusez-vous!!
L’équipe Tango
David Ponzi
Paul Calinescu
alamin Aziz
Arzu Yildiz