Programmé le bras du Robot (3 / 7 étapes)

Étape 3: Élaboration d’un projet

Bras de robots peuvent être classés selon le nombre de "joints" ou "Degrés de liberté » (DOF), ils ont.

  • La « Base » ou « taille », habituellement peut tourner le bras de 180 ° ou 360o, fonction du type de Servo utilisé (ici dans ce projet, un Servo de 180o a été utilisé)
  • Le « épaule », est le responsable de « lever ou l’abaisser » le bras verticalement
  • Le « coude » fera le bras « aller vers l’avant ou vers l’arrière ».
  • La « Griffe » ou « Pince » fonctionne en ouvrant ou en fermant pour « saisir les choses. »

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