Étape 2: Le projet
Le diagramme montre les « nomenclatures » qui sera utilisé dans ce projet.
J’ai opté par la Arduino MEGA afin de pas avoir à se soucier du nombre de ports (e/s). L’ONU fonctionnerait sans problème, mais une méthode d’extension de port doit être utilisée. Il y a plusieurs options qui peuvent être facilement trouvées sur internet, comme un décodeur 74138 par exemple. Pour le réseau Bluetooth, le HC-06 sera utilisé.
L’app Android utilisé pour « mode distant », a été développé à l’aide de l’outil MIT Appinventor2, qui est une puissante plateforme unique pour ce genre d’application basée sur les appareils Android. L’app est disponible pour être téléchargé gratuitement à la boutique Google : MJRoBot Arduino Robot bras contrôle.
Les vidéos peuvent vous donner une idée de ce que devrait être le projet final :