Étape 1: spécifications
Le robot doit avoir deux fonctions de base :
- Programme : bras record des positions en trois dimensions (étapes)
- Run : Exécuter le programme de travail (c'est-à-dire, effectuer dans l’ordre les positions enregistrées dans le « programme ». Le robot s’exécutera le programme jusqu'à ce que la commande « Annuler » est utilisée.
Le projet est censé contrôler 3 ou 4 robots DOF ("degrés de liberté »).
Le robot doit être contrôlé en mode « local » et « à distance » (un dernier via un appareil Android)
Au cours de la phase du programme, l’utilisateur peut modifier le mode de commande du « local » à « remote » et vice et versa.
Informations à l’utilisateur doivent être générées, par le biais de LEDs de couleur, un affichage 2 lignes LED et sonore (une sonnerie) une alarme doit être déclenchée à distance.