Étape 2: connexions
Assembler les moteurs sur le Chassi, comme illustré dans l’image. Remarque : connecter les moteurs tels qu’il y aura 2 paires de fils pour le moteur.
L293D a activer 2 broches et VC1 tel qu’illustré dans le diagramme IC L293D connecter les deux d'entre eux à 5V sur une seule carte de LinkIt.
Sur le schéma L293D IC :
se connecter
D’entrée 1-D2 selon Linkit une planche.
D’entrée 2-D3 à bord un Linkit.
D7-3 d’entrée selon Linkit une planche.
ENTRÉE 4-D8 sur Linkit une seule carte.
SORTIE 1-tout un fil de gauche paire provenant du moteur.
Fil de sortie 2-restant de paire gauche provenant du moteur.
SORTIE 3-tout un fil de bonne paire de moteur.
Fil de sortie 4-restant de bonne paire de moteur.
VC2 - + 16V de source d’alimentation externe.
4,5,12,13-GND LinkIt un Conseil d’administration.