Étape 6: PIC Firmware (programme de serveur de Port série)
Le firmware est essentiellement un programme serveur en cours d’exécution sur le plateau, qui écoute les commandes qui arrivent via le port série du PC et exécute les commandes c'est-à-dire activer/désactiver une broche port et piloter un relais. Vous pourriez faire le contrôleur de réaliser ce que vous voulez.
Je voudrais montrer la partie du PIC 16F876A microprogramme qui reçoit la commande du PC par le port série et active/désactive une broche qui tourne ensuite le relais ON ou OFF. Le code suivant a été extraite d’un vaste programme de travail du firmware donc il n’a pas été testé sous sa forme isolée.