Étape 17 : Calibrer les Servos
Pour exécuter les servos avec le bouclier Adafruit, télécharger la bibliothèque ici et placez-le dans votre dossier Arduino/bibliothèques. Une fois attachées, les pointeurs de 0 degrés doit être définie. Brancher les servos sur le bouclier, fixez l’alimentation par batterie et télécharger l’exemple de code fourni avec la bibliothèque appelée « servo ». Dans ce sketch vous trouverez le servo minimale et maximale qui est la longueur de l’impulsion de 4096.
Adafruit a un tutoriel sur comment faire cela, vous pouvez suivre cette instructions ici.