Étape 3: Code pour la mesure de pression :
Permet de démarrer avec l' arduino code maintenant.
Lorsque vous utilisez le module détecteur avec l’arduino, nous incluons la bibliothèque Wire.h. Bibliothèque « Fils » contient les fonctions qui facilitent la communication i2c entre le capteur et la carte arduino.
Le code entier arduino est donné ci-dessous pour la commodité de l’utilisateur :
#include<Wire.h>// CPS120 I2C address is 0x28(40)#define Addr 0x28 void setup() { // Initialise I2C communication Wire.begin(); // Initialise Serial Communication, set baud rate = 9600 Serial.begin(9600);} void loop(){ unsigned int data[4]; // Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Request 4 byte of data Wire.requestFrom(Addr, 4);// Read 4 bytes of data // pressure msb, pressure lsb, temp msb, temp lsb if(Wire.available() == 4) { data[0] = Wire.read(); data[1] = Wire.read(); data[2] = Wire.read(); data[3] = Wire.read(); delay(300); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission(); // Convert the data to 14 bits float pressure = ((((data[0] & 0x3F) * 265 + data[1]) / 16384.0 ) * 90.0 ) + 30.0 ; float cTemp = ((((data[2] * 256) + (data[3] & 0xFC)) / 4.0 ) * (165.0 / 16384.0)) - 40.0; float fTemp = cTemp * 1.8 + 32; // Output data to serial monitor Serial.print("Pressure is : "); Serial.print(pressure); Serial.println(" kPa"); Serial.print("Temperature in Celsius : "); Serial.print(cTemp); Serial.println(" C"); Serial.print("Temperature in Fahrenheit : "); Serial.print(fTemp); Serial.println(" F"); delay(500); } }
Dans la bibliothèque de fils Wire.write() et Wire.read() est utilisé pour écrire les commandes et lire la sortie du capteur.
Serial.Print() et Serial.println() est utilisé pour afficher la sortie de la sonde sur l’écran de série de l’IDE Arduino.
La sortie du capteur est montrée dans l’image ci-dessus.