Étape 7: Tests et résultats
Le capteur de codage absolu valait mieux que j’ai imaginé que ce serait. Il a une grande précision et est peu coûteux ($6). Il y a quelques années, il était impossible de trouver un codeur absolu avec une précision raisonnable pour moins de 100 $. Il était possible de faire un encodeur optique, mais c’était une tâche complexe de l’Organisation des détecteurs et des émetteurs IR, faire un disque encodeur optique, puis intercaler les pièces dans un boîtier de taille raisonnable.
Les travaux de l’affichage grands et la liaison Bluetooth HM-10 est robuste. Dans ma maison, l’écran peut tourner sur le capteur à distance de la cuisine. Fait intéressant, l’unité d’affichage ne peut pas tourner sur le capteur des autres chambres, mais une fois connecté, la connexion reste solide dans les autres chambres. C’est peut-être en raison du comportement de publicité du HM-10 en sommeil mode-il y a une commande AT pour changer ce paramètre, mais je n’ai pas essayé de changer encore.
Ma prochaine étape est d’ajouter un petit panneau solaire pour recharger les batteries AA Ni-Mh 3 dans la télécommande. Sans recharge, j’attends de la vie des batteries pour être environ 2 semaines d’utilisation intermittente, ce qui est environ la moitié de la vie des 2 piles alcalines AA utilisés pour mon projet précédent, l’échelle de Colibri sans fil. La raison de la durée de vie plus courte est la beaucoup plu courant en fonctionnement (environ 70mA), bien que la consommation actuelle de sommeil est sensiblement le même.