Etape 5: Montage tout
J’ai commencé avec un Arduino mini. J’ai utilisé un morceau de stratifiés pour monter toutes les pièces à. J’ai aussi ajouté un petit émetteur de wifi ESP pour remplacer le câble USB. Il n’a jamais travaillé aussi bien comme je l’avais espéré. C’est quand j’ai essayé le One Linkit. Il est construit en Bluetooth SPP semblait un choix naturel. J’aurais pu utiliser WiFi trop.
J’ai déjà eu le linkit fixé sur une platine donc apposition c’était facile. J’ai utilisé les 4 vis qui viennent avec ces plaques Turtlebot. J’ai dû ajouter un couple de pieds en caoutchouc pour la rendre stable et empêcher les vis de serrage de frapper la table.