Étape 3: Comprendre le Gyroscope
Nous avons commencé en téléchargeant une bibliothèque préexistante pour le MPU 6050(gyroscope/potentiometer). Nous avons téléchargé la bibliothèque appelée MPU6050_DMP6 trouvé sur le tutoriel suivant :
http://diyhacking.com/Arduino-MPU-6050-IMU-Sensor-...
Ce tutoriel nous a aidés à comprendre comment notre potentiomètre et gyroscope ramassé données. Via le port série, nous avons appris les valeurs de données de lacet, tangage et roulis.
Pour nous, comprendre comment les mouvements du corps se rapportent à lacet, tangage et de roulis valorise et comment interpréter ces valeurs ont été les plus grands défis. Pour mieux visualiser lacet, tangage et roulis, nous avons joint un schéma utile ci-dessus.