Étape 5: Circuit et Code
Le circuit peut ressembler à un désordre intimidant des fils, mais il est heureusement très simple. J’ai juste les deux servos reliés à la terre dédié et 5V sur la maquette, puis les lignes de deux données sont connectés à la carte. Le servo de soupape est fixé jusqu'à la broche 9 et l’asservissement de la pompe est sur la broche 8 sur l’uC32. Pour le bouton, j’ai simplement suivi le circuit classique bouton (ci-dessus) et attache à la broche 2.
Code est téléchargé en fichier zip, ouvert en MPIDE de le transférer à votre Conseil !
