Étape 5: Tests
Après avoir monté les capteurs, un fil de trombone peut être inséré entre les hachures et servo. Après un premier essai il est apparu le la vis de la servocommande de hachures interféré avec le clip de le œsophage. Si cela se produit, clip large une partie de la vis et l’inverse le clip de le œsophage, voir photo 14.
Le programme Arduino exécute une séquence d’étapes, voir également joint le programme :
-Ouvrir la trappe
-Delviver nourriture dans l’aquarium
-Refermer la trappe
-Calcalate l’index des aliments
Le programme qui s’exécute sur l’Arduino mesure la résistance de la LDR avant de libérer la nourriture dans l’aquarium. Si la résistance de la LDR est inférieure au seuil le programme suppose que la nourriture a été libéré. Un compteur indique combien de fois cela s’est produit. Cela donne une bonne indication dans combien est livré aux poissons.
J’ai fait plusieurs essais, et les résultats sont stable, entre 40 et 50, voir photo 16 et 17. Selon votre propre configuration, ce numéro d’index peut être différent.
Remarque : Le programme Arduino ci-joint est un remplacement du programme FishFeeder si vous utilisez le LDR-tableau.
20160402 FishFeeder revA.ino