Étape 3: Faire le bouclier de l’Arduino
Liste des matières que j’ai utilisé :
- Arduino UNO R3
- Conseil de prototype
- L293DNE demi-h pilote
- Régulateur de tension LM7806
- condensateur.33 uF (1 x)
- condensateur de.10 uF (1 x)
- résistance de 27 kOhms (x 2)
- résistance de 10 kOhm (1 x)
- Transistor générique
- Connecteurs mâles SIL
- Certains fils
- douille à broche IC (facultatif, mais suggéré)
- Module série Bluetooth (en option)
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Le L293DNE de Texas Instruments , c’est un quadruple demi-h pilote (il peut gérer jusqu'à 2 moteurs à courant continu). Il fournit séparément la tension à la charge et il est également possible de contrôler la direction de l’écoulement du courant sur les broches de sortie, donc vous êtes en mesure de changer le sens de rotation.
Dans la configuration « origine » moteur à courant continu est alimenté par une pile 9 V et un circuit de règlement maintient la tension jusqu'à 5,6 V à vitesse maximale, donc j’ai supposé que mon DC était un 6 V moteur. Malheureusement l’USB 5 V ne suffit pas, alors il faut alimenter le moteur séparément. J’ai choisi le LM7806 pour donner 6 V d’une pile de 9 V commun.
Dans ce premier bouclier prototype je n’atteint pas la perfection : J’ai corrigé quelques erreurs de connexion et j’ai réalisé la composante mise n’est pas optimisé encore ; Cependant à l’avenir, je voudrais ajouter un capteur de température et d’en tirer l’ensemble du Conseil avec Fritzing pour utiliser des composants SMD. J’espère pouvoir poster un deuxième instructable où je peux montrer un meilleur travail...