Étape 6: Le code
le code a été assez facile après que j’avais utilisé la bibliothèque de clavier que vous pouvez obtenir sur le site d’arduino où elle explique également cette bibliothèque :
http://Playground.Arduino.cc/code/Keypad
Après avoir utilisé l’exemple NumPad à remplir dans la plupart des travaux qu’il fallait faire, j’ai fait quelques modifications mineures pour la faire fonctionner bien sur le clavier, que j’ai eu, surtout élargir la taille du clavier.
J’ai aussi inclus qu’une fonction doit être exécutée pour vérifier la distance entre le capteur à ultrasons pour ajuster la hauteur qui a été jouée.
le code peut être trouvé ici :
http://pastebin.com/cvzPxkwx