Plateforme simple Arduino robotique ! (4 / 5 étapes)

Étape 4: Ajouter un Netbook pour explorer des mondes inconnus à distance

Avec un PC complet à bord votre robot Arduino, vous êtes capable de conduire votre robot d’aussi loin que votre WiFi peut atteindre sans aucune cordes pour limiter le robot à un seul domaine.  Un bon candidat pour ce poste est un netbook, parce que les netbooks sont petits, légers, ont une batterie intégrée, ont le WiFi et plus encore ont construit en webcams qui peut être utilisé pour diffuser des avis du robot vers un endroit sûr où vous pouvez la contrôler.  En outre, si votre netbook est équipé d’un service à large bande mobile, votre cuisinière est pratiquement illimitée.  Avec suffisamment de batteries vous risquerait d’enfoncer votre robot à la place de pizza locale et passer une commande par la webcam (non recommandé, robots ne sont pas généralement autorisés dans les lieux de la pizza, même si elles étaient les personnes risquent va essayer de voler le robot et peut-être même la pizza).  Il peut également être un bon moyen d’explorer les profondeurs sombres de votre sous-sol dans le confort de votre chaise de bureau, si ajoutant que certains phares peuvent être très utiles dans ce cas.

Il y a plusieurs façons d’obtenir ce travail, beaucoup sont sans doute beaucoup plus faciles que le mien, bien que je ne suis pas familier avec traitement ou langues basée sur un script alors j’ai opté pour utiliser Linux et C++ pour créer un lien de commande sans fil entre ma station de base (alias vieux ThinkPad) et mon nouveau netbook Lenovo IdeaPad qui est connecté à la base de lecteur Arduino.  Les deux PC est sous Ubuntu.  Mon ThinkPad est branché en LAN de mon école et mon IdeaPad est connecté à mon point d’accès WiFi est aussi connecté au LAN de l’école (je ne pouvais pas un flux vidéo fiable de l’école WiFi puisque tout le monde l’utilise, donc j’ai créé mon propre routeur pour fournir une bonne connexion).  Une bonne connexion est particulièrement importante dans mon cas car je n'ai pas mis en œuvre toute vérification des erreurs ou timeout.  Si la connexion réseau laisse tomber tout à coup, le robot continue à aller jusqu'à ce qu’il se bloque en quelque chose ou je lance et l’arrêter.  C’est le principal facteur derrière ma décision de ralentir la transmission tant de démultiplication des moteurs et de mise en œuvre d’une limite de vitesse du logiciel.