Étape 13 : La bibliothèque
Pour installer la bibliothèque :Télécharger Carduino.zip au bas de l’étape. Trouver /arduino-1.0/libraries. Extrait de la bibliothèque vers cet emplacement. Maintenant, pour l’utiliser, ouvrez l’IDE Arduino, allez à esquisser -> import Bibliothèque -> Carduino.
Voici les fonctions de la bibliothèque :
Sub mycarduino.begin ()
Démarrage de la Carduino. Appelez dans le programme d’installation (en).
void mycarduino.goforward (float secondes, vitesse d’int)
Cette fonction déplace vers l’avant, le Carduino la vitesse et le temps spécifié. La vitesse devrait être tout nombre compris entre 1 à 1023, avec 1023 étant le plus rapide.
void mycarduino.goback (float secondes, vitesse d’int)
Identique à la fonction ci-dessus, seule descendante.
Sub mycarduino.turnright(int time)
Tourne à droite la Carduino pendant la durée spécifiée, en millisecondes.
Sub mycarduino.turnleft(int time)
Tourne gauche Carduino pendant la durée spécifiée, en millisecondes.
int mycarduino.proximity()
Retourne la lecture d’un capteur de proximité, en centimètres.
Exemples :
Allez dans fichier -> exemples -> Carduino -> [nom de votre choix]
Blink - lecteurs de la Carduino vers l’avant pendant une seconde, s’arrête un instant et se répète. Cela devrait être votre premier programme « hello world ».
Objet Eviter-disques avant constamment, jusqu'à ce qu’un objet relève de 25 centimètres. Ensuite, il choisit une direction (gauche ou droite, choisis au hasard) et il s’avère que la distance pour une durée aléatoire, entre 800 et 2300 millisecondes.
Prudent, éviter de conduire - fonctionne comme objet, mais si il remarque quelque chose au sein de 40 centimètres, il ralentit.
Spirale - disques dans une spirale vers l’extérieur.