Étape 9: L’Arduino esquisse
Tout mon code est disponible sur GitHub. Voici l’esquisse de l’Arduino sur GitHub. Tout est documenté, et il devrait être relativement simple à comprendre si vous avez travaillé avec les bibliothèques de l’Arduino avant.
Essentiellement, il accepte une chaîne d’entrée sur l’interface UART qui contient les positions cibles pour chacune des planètes, en degrés. Il la prend ces positions de degré et actionne les moteurs pas à pas pour déplacer chaque planète à sa position de cible.