Étape 1: matériaux
La liste des matériaux est principalement de ligne directrice. Je n’entrerai pas dans chaque petit morceau que vous aurez besoin pour le projet. Vous pouvez remplacer beaucoup du matériel avec ce qui est disponible dans votre région.
Composants de Pi framboise
- 1 x Raspberry Pi (œuvres de n’importe quel version)
- 1 x caméra Pi framboise
- 1 x adaptateur Wifi
- 1 x Servo Adafruit Conseil
- 1 x batterie USB (Assurez-vous qu’il a sortie 2 a)
- 2 ou 3 Servos (2 pour le contrôle de tourelle de pan/tilt) et 1 pour le mécanisme de rechargement
- 1 x Pan & Tilt monter
- Fils pour raccorder tout
- Ruban isolant
- Câbles USB
- Câble HDMI
- 1 x Tension niveau traducteur (RPi ne peut accepter que 3.3V sur ses broches e/s numériques)
Composants de l’Arduino
- 1 x Arduino Uno
- 1 x moteur Arduino Shield
- 1 x carte relais
- Fil à brancher tout
- Moteurs (si vous le châssis n’est pas venu avec des moteurs)
- 1 x 2 AA battery pack pour l’allumeur de barbecue
- 1 x 6AA Battery pack pour les moteurs
En ce qui concerne le Canon, vous aurez besoin
- Bouteille d’eau
- Tuyau en ABS/PVC (légèrement plus grand que le diamètre de votre projectile)
- Adaptateur PVC T
- Allumeur de barbecue
- Des bâtons en bois
Vous aurez besoin d’un châssis de tout mettre dans. J’ai utilisé cette une . Assurez-vous que vous obtenez les 4 roues motrices car il dispose de 2 moteurs plus qui lui confère une puissance supplémentaire. Malheureusement, j’ai eu la version 2 roues motrices, donc mon robot est un peu lent.
Vous devez également quelques outils de base tels que
- Tournevis
- Pince
- Colle chaude
- Super colle
- Fer à souder et ACC.
- Fils pour soudage
- Perceuse