Étape 7: câblage
Ici vous pouvez voir que j’ai tout mis sur la table pour s’assurer que tout a fonctionné à droite et moteurs et servos ont filer le bon sens avant que je l’ai monté n’importe quoi.
J’ai eu beaucoup d’aide à la programmation de mon ami David Gitz le PDG sur robotique rapide. J’ai inclus une copie de mon programme.
J’ai inclus une représentation schématique du mon schéma de câblage manuscrite. J’ai monté tous les 3 des conseils sur le lexan clair si l’aurait économiser de l’espace et avoir suffisamment d’espace entre elles sot les connecteurs ne seraient pas être brisées. J’ai utilisé le lexan car plexiglass a tendance à se détacher lorsque vous percez près des bords. J’ai également serti rapides connecteurs sur la carte moteur donc je ne pouvais enlever facilement un moteur si je devais.
La dernière photo montre tout câblée vers le haut. Je sais qu’il ressemble à un gâchis, mais vous auriez dû voir il avant que je l’ai nettoyé tout.