Étape 6: Electronics
Cela a été le premier projet que j’ai utilisé Arduino, donc je suis un peu de recherche. J’ai décidé d’utiliser l' Arduino Botboarduino de Lynxmotion pour le processeur, car il a été utilisé dans un véhicule 4 roues motrices avant. Ensuite, je devais trouver un contrôleur de moteur 4 canaux, dont je n’ai pas trouvé beaucoup trop de choix. J’aurais pu utiliser 2 des contrôleurs 2 canaux mais je voulais tous dans une seule carte. Je suis donc allé avec le contrôleur de moteur de Dagu 4 canal de Robotshop. Juste la course les 4 moteurs et le récepteur à distance utilisé tous mes canaux de servo sur le Botboarduino alors j’ai dû obtenir un contrôleur micro servo série Pololu pour je puisse avoir plus de canaux pour mes servos qui contrôleront ma caméra frontale et, éventuellement, un bras de la pince.
Je voulais utiliser un contrôleur de la PlayStation 2 pour cette construction à cause des boutons en haut de la page sont parfait pour ma rotation dans le sens horaire et anti-horaire des pistes. J’ai donc acheté le Lynxmotion PS2 Controller V3 de Robotshop.
J’ai eu un commutateur à bascule qui a doubles circuits en un seul interrupteur donc je pourrais courir 9.6V sur un côté et 4.8V de l’autre côté.
J’ai aussi 4 servos que je vais utiliser. Deux pour le panoramique / inclinaison de la caméra frontale et deux pour le pincement et l’inclinaison de la pince du bras, mais je vais montrer vous parlerai plus tard.
