Étape 5: Batteries
J’ai voulu ce robot d’avoir beaucoup de puissance de la batterie car je ne voulais pas mourir sur moi alors qu’il était vers le haut dans le plafond. J’ai aussi besoin des accus pour être mince et long, alors qu’ils tiendraient le long des deux côtés du robot. Donc j’ai opté pour faire mes propres batteries. J’ai utilisé C style NiCd 1.2V et 3Ah et connectés dont 8 dans la série pour me donner 9.6V à 3Ah chaque et avec 2 packs j’aurais 6Ah qui est certainement exagéré, mais là encore est donc ce projet ensemble. J’ai aussi fait un 4.8v batterie pour faire fonctionner les conseils d’administration et vous pouvez le voir il installé dans le robot plus tard.
J’ai aligné les piles et souder un fil ou un onglet de soudure pour chacune des batteries reliant à l’autre. Aux extrémités, j’ai soudé mon fils positifs et négatifs. Ensuite, j’ai pris des gaines thermorétractables et rétréci toute la meute. Cette étape est critique parce que vous ne voulez pas les batteries à court-circuiter pour toutes les connexions doivent être couverts.
Par la suite, j’ai joint connecteurs sur moi-même que j’ai fait sur l’ensemble du matériel. Il s’agit donc je peux déconnecter tout et échanger les pièces ou chargez les piles si nécessaire.