Étape 2: Programmation de l’Arduino pour accepter des messages provenant du CAN-BUS
Tout d’abord vous avez besoin bibliothèque du bouclier BUS CAN Seeed téléchargeable à GIT-HUB
Après avoir téléchargé la bibliothèque de CAN-BUS vous devez l’importer dans votre dossier de bibliothèques de l’Arduino.
Dans la sélectionner l’éditeur Arduino Esquisse--> Bibliothèque d’importation--> ajouter la bibliothèque et alors qu’il pointe vers le fichier Zip téléchargé, (pas besoin de décompresser le contenu, vous pouvez l’importer comme c’est.
Astuce : Vous devrez peut-être renommer le zip que l’IDE Arduino pas comme des personnages insolites, alors peut-être essaie-t-il canbus.zip au lieu de can-bus.zip
Quelque chose d’important à noter :
Le bouclier de CAN-BUS bibliothèque est livré avec un exemple pratique, il n’inclut pas obtenir le CAN-ID, qui est très important de savoir lorsque l'on analyse les données, donc j’ai modifié un peu pour y inclure l’ID également pour séparer toutes les valeurs par une virgule, afin que vous pouvez l’utiliser dans un fichier csv.
Copiez et collez le code dans votre éditeur de Sketch Arduino ci-dessous.
Cliquez sur le bouton de téléchargement pour télécharger le croquis.