Étape 4: Connectez R2
Plutôt que de souder male en-têtes sur un côté des membres du moteur afin qu’il se branche directement sur le IOIO, j’ai opté pour utiliser des en-têtes mâles sur les deux cartes et se connecter avec les fils de raccordement.
Câblage de commande pour moteurs de jambe de R2 :
A1 - rouge (jambe gauche)
A2 - noir (jambe gauche)
B1 - noir (jambe droite)
B2 - bleu (jambe droite)
Je n’ai pas compris pourquoi un côté est l’inverse de l’autre, mais cela a fonctionné de cette façon pour moi après le passage de fils autour de quelques fois pour déterminer le sens des moteurs.