Étape 2: Préparer les conseils de moteur et de IOIO
Sparkfun a « Breakaway » en-têtes de femelles dans les bandes de 40 pour 1,50 $ chaque. Malheureusement, ils ne sont pas vraiment « Breakaway », ils ont une course solide de 40, donc pour utiliser la fonctionnalité « Breakaway », il faut utiliser un couteau ou un Dremel. Sparkfun vend également style suisse Machine Pin sécable femelles en-têtes qui sont plus chers à 3,95 $ pour une bande de 30, mais plus facile à préparer.
Je suis allé avec le « Breakaway » et marquez la longueur je voulez puis utiliser un Dremel pour couper à travers l’en-tête suivant, dépôt vers le bas le bord plat avec la fin de la meule.
J’ai essayé d’utiliser un PanaVise de tenir le Conseil d’administration, mais il est plus facile à retourner simplement le IOIO avec les en-têtes en position à plat sur votre espace de travail. Comme pour la soudure, c’était ma première incursion dans la soudure PCB, et j’ai été surpris Comment facile les broches étaient à souder et la vitesse à laquelle ça s’est passé, surtout depuis que j’ai enfin investi dans une bonne soudure station, un FX Hakko-888 - hautement recommandé ! Je suggère de lire un peu si vous êtes un novice, j’ai utilisé "soudure is Easy" du MightyOhm.com bande dessinée qui est excellente.
Mis à part les en-têtes, afin d’offrir plus de 5V à la IOIO, vous avez à souder sur un connecteur JST vers le bas, puis faire un JST--> 9V câble pour connecter à la batterie ou utilisez un JST--Canon connecteur câble avec un connecteur cylindrique--> 9V câble.