Piratage des motoréducteurs perceuses-pas cher/puissant pour Applications robotiques

ce Instructable portera sur le processus de la façon de modifier une perceuse sans fil générique pour une utilisation dans les applications de robotiques de retirer le mandrin et le désengagement de l’accouplement à friction. Il couvrira également les options de montage pour les moteurs.

Pourquoi utiliser un moteur de perceuse au lieu d’un boîte de vitesse/moteur spécialement conçu comme un Banebots P60?

1. coût. C’est autour de 80 $ pour un boîte de vitesse/moteur banebots et environ 30 $ ou moins pour une perceuse à peu de frais.
2. exercices sont conçus pour être léger, puissant et durable. (n’est pas que nous voulons dans un moteur?)
3. ils sont presque la même chose comme un Banebots P60, mais avec plus de plastique. ils ont la même vitesse de sortie finale * et des moteurs identiques dans la plupart des cas.
4. vous obtenez une batterie et le chargeur, il est toujours utile.

J’utilise deux d'entre eux dans mon robot de combat classé haut Phoenix

* Banebots 26: 1 boîte de vitesse avec un moteur de 550 taille sorties ~ 900 tr/min, qui est environ la même vitesse que des exercices plus bon marchés tournent à.