Etape 17 : La Snap Circuits moteur contrôle IC (pont en H) suite
Les prochaines étapes démontrera comment connecter le Trakr vers le bloc de commande du moteur et du moteur de Lego sur le bras agrippeur de Lego.
Le bras de grabber de Lego que j’ai utilisé a été tiré du livre Robot Invasion par Dave Johnson, mais voici un lien pour obtenir des instructions détaillées d’un autre bras de grabber de Lego à l’aide des pièces originales de technic Lego Mindstorms (pas le NXT) :
http://pille.iwr.Uni-Heidelberg.de/~Mindstorms/Data/GrabberArm.pdf